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          Tabelle 12.18 Allgemeine technische Daten
                                                          X­Achse                   Y­Achse
          Typ Achse                                       HD2N                      HT150B-C
          Schlittentyp                                    L                         S
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]                 1.323                     1.300
                        1)
          Max. Geschwindigkeit  [m/s]                     5
                       1)
          Max. Beschleunigung  [m/s²]                     30
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]               33                        32
          Max. Hub [mm]                                   5.000                     1.650
          Typische Nutzlast [kg]                          40
          1)  Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
          Hinweis:  Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD2 finden Sie in Abschnitt 11.4 auf Seite 85
              Abmessungen und Spezifikationen des Lineartisches HT150B finden Sie in Abschnitt 7.4 auf Seite 44



          Tabelle 12.19 Antrieb
                                                          X­Achse                   Y­Achse
          Antriebselement Zahnriemen                      B25HTD5                   B40HTD5
          Vorschubkonstante [mm/U]                        155
          Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]              49,34



          Tabelle 12.20 Mechanische Kennwerte
          Bewegte Masse Y-Achse [kg]                       3,08
          Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg]    13,48
          Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m]  11,16
          Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg]  24,70
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m]   10,93
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m]   21,48
          Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

























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