Page 97 - Positioniersysteme
P. 97
Y
X
Tabelle 12.18 Allgemeine technische Daten
XAchse YAchse
Typ Achse HD2N HT150B-C
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.323 1.300
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
1)
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 33 32
Max. Hub [mm] 5.000 1.650
Typische Nutzlast [kg] 40
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD2 finden Sie in Abschnitt 11.4 auf Seite 85
Abmessungen und Spezifikationen des Lineartisches HT150B finden Sie in Abschnitt 7.4 auf Seite 44
Tabelle 12.19 Antrieb
XAchse YAchse
Antriebselement Zahnriemen B25HTD5 B40HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 155
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 49,34
Tabelle 12.20 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Y-Achse [kg] 3,08
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg] 13,48
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 11,16
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg] 24,70
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 10,93
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 21,48
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb
Positioniersysteme 97

