Page 93 - Positioniersysteme
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Y
X
Tabelle 12.8 Allgemeine technische Daten
XAchse YAchse
Typ Achse HD1N HT100B-C
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 450 813
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
1)
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 8 14
Max. Hub [mm] 3.000 1.300
Typische Nutzlast [kg] 20
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD1 finden Sie in Abschnitt 11.3 auf Seite 84
Abmessungen und Spezifikationen des Lineartisches HT100B finden Sie in Abschnitt 7.3 auf Seite 42
Tabelle 12.9 Antrieb
XAchse YAchse
Antriebselement Zahnriemen B15HTD3 B25HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 111 105
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 35,33 33,42
Tabelle 12.10 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Y-Achse [kg] 1,59
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg] 6,22
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 6,71
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg] 10,48
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 6,04
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 9,10
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb
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