Page 95 - Positioniersysteme

Y

X

Tabelle 12.13 Allgemeine technische Daten
X­Achse Y­Achse
Typ Achse HD2N HM060B-N
Schlittentyp L M
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.323 882
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
1)
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 33 22
Max. Hub [mm] 5.000 1.700
Typische Nutzlast [kg] 12
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD2 finden Sie in Abschnitt 11.4 auf Seite 85
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HM060B finden Sie in Abschnitt 5.4 auf Seite 24

Tabelle 12.14 Antrieb
X­Achse Y­Achse
Antriebselement Zahnriemen B25HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 155
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 49,34

Tabelle 12.15 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Y-Achse [kg] 1,02
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg] 7,04
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 5,47
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg] 17,23
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 10,93
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 15,70
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

Positioniersysteme 95