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Y
X
Tabelle 12.28 Allgemeine technische Daten
XAchse YAchse
Typ Achse HD3N HT200B-C
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.852 3.000
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
1)
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 56 88
Max. Hub [mm] 5.000 1.550
Typische Nutzlast [kg] 80
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD3 finden Sie in Abschnitt 11.5 auf Seite 86
Abmessungen und Spezifikationen des Lineartisches HT200B finden Sie in Abschnitt 7.5 auf Seite 46
Tabelle 12.29 Antrieb
XAchse YAchse
Antriebselement Zahnriemen B35HTD5 B50HTD8
Vorschubkonstante [mm/U] 190 184
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 60,48 58,57
Tabelle 12.30 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Y-Achse [kg] 5,52
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg] 26,89
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 17,57
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg] 48,21
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 19,73
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 28,01
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb
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