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          Tabelle 12.3 Allgemeine technische Daten
                                                           X­Achse                   Y­Achse
          Typ Achse                                        HD1N                      HM040B-N
          Schlittentyp                                     L                         M
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]                  450                       300
                        1)
          Max. Geschwindigkeit  [m/s]                      5
                       1)
          Max. Beschleunigung  [m/s²]                      30
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]                8                         5
          Max. Hub [mm]                                    3.000                     1.300
          Typische Nutzlast [kg]                           5
          1)  Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
          Hinweis:  Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD1 finden Sie in Abschnitt 11.3 auf Seite 84
              Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HM040B finden Sie in Abschnitt 5.3 auf Seite 22



          Tabelle 12.4 Antrieb
                                                          X­Achse                    Y­Achse
          Antriebselement Zahnriemen                      B15HTD3
          Vorschubkonstante [mm/U]                        111
          Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]              35,33



          Tabelle 12.5 Mechanische Kennwerte
          Bewegte Masse Y-Achse [kg]                      0,41
          Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y-Achse [kg]    2,92
          Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m]  3,02
          Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Y-Achse [kg]  6,93
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m]   6,04
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m]   5,36
          Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

























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