Page 87 - Positioniersysteme
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11.6 Abmessungen und Spezifikationen HD4
L T
152 40 L ST 40 152
120 107,5
145
L c
22,5 A L c1
120
80 × 80 N 8
Ø80
L D
9,7
Tabelle 11.10 Abmessungen HD4
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L
Länge Schlittenprofil L c1 [mm] 260 370 535 260 370 535
Gesamtlänge Schlitten L c [mm] 305 415 580 425 535 700
Bandumlenkung A [mm] — — — 60 60 60
Max. Hublänge L ST [mm] 5.531 5.421 5.256 5.411 5.301 5.136
Gesamtlänge L T [mm] L T = L ST + 689 L T = L ST + 799 L T = L ST + 964 L T = L ST + 809 L T = L ST + 919 L T = L ST + 1.084
Achsabstand L D min. [mm] 256 256 256 256 256 256
Achsabstand L D max. [mm] 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
Tabelle 11.11 Allgemeine technische Daten 5.000
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 4.385 4.000
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Fx_max [N]
Max. Antriebsmoment M a_max [Nm] 201 3.000
Typische Nutzlast [kg] 1) 300 2.000
Einzelachse HM120B 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
1) Bei gleichmäßiger Lastverteilung auf beide Achsen v [m/s]
Abb. 11.5 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v
Tabelle 11.12 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L
Masse des Schlittens [kg] 10,59 12,15 15,58 11,61 13,18 16,60
Masse bei 0-Hub u. Achsabstand L D = 0 [kg] 50,31 56,68 66,93 56,63 63,02 73,30
2)
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 41,54 41,72
Masse pro 1 m Achsabstand L D [kg/m] 18,42 18,42
2
J rot. bei 0-Hub u. Achsabstand L D = 0 [kgcm ] 104,30 104,30
1)
2
1)
J rot. pro 1 m Achsabstand [kgcm /m] 44,90 44,90
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 6,20 9,00
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))
Anmerkung: Weitere Maße und Daten finden Sie bei der Riemenachse HM120B auf Seite 28.
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