Page 82 - Positioniersysteme

LINEARACHSEN UND ACHSSYSTEME HX

11. Doppelachsen HD

11.1 Eigenschaften der Doppelachsen HD mit Zahnriemenantrieb
Die HIWIN-Doppelachsen HD sind flexibel einsetzbare Linearmodule und bestehen aus
zwei Riemenachsen HM-B, die über eine Synchronwelle miteinander verbunden sind. Sie
werden bevorzugt in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine Einzelachse auf Grund
hoher Momentenbelastung oder der Abmessungen der zu transportierenden Lasten nicht
ausreichend ist. HIWIN-Doppelachsen HD eignen sich zudem hervorragend als Basis für
Mehrachs-Systeme.

Synchronwelle
Die Synchronwelle sorgt für eine sichere und steife Kraftübertragung zur parallelen Bewe-
gung beider Achsen. Durch den großzügig dimensionierten Durchmesser ist die Synchron-
welle besonders torsionssteif, so dass auch bei größeren Drehzahlen und Achsabständen
keine zusätzliche Lagerung erforderlich ist.

Kritische Drehzahl der Synchronwelle
Die kritische Drehzahl ist abhängig von der Länge und dem Durchmesser der Syn-
chronwelle und darf im Betrieb nicht überschritten werden. Den hieraus resultierenden
maximalen Achsabstand in Abhängigkeit der Baugröße und der Achs geschwindigkeit der
HIWIN-Doppelachsen lässt sich über das Diagramm in Abb. 11.1 ermitteln.
6.000
HD1
5.000
HD2
4.000 HD3
LD [mm] 3.000 HD4

2.000

1.000
0
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
v [m/s]
Abb. 11.1 Maximaler Achsabstand L D in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v

82 Positioniersysteme