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Tabelle 9.2 Belastungsdaten
Motorgröße A01 Motorgröße A02 F z
F ydynmax [N] 1.101 860 M z
1)
F zdynmax [N] 1.101 860 F y
1)
M xdynmax [Nm] 35 27 z M y
M ydynmax [Nm] 96 103
M zdynmax [Nm] 96 103 M x
F x
2)
z [mm] 53,5 53,5
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 9.3 Allgemeine technische Daten Tabelle 9.4 Führung
2)
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,005 Führungstyp MGN09H
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Statische Tragzahl C 0 [N] 4.020
Typische Nutzlast [kg] 20 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 2.550
Maximale Gesamtlänge 2) 3) [mm] 5.830 Tabelle 9.5 Antrieb
1)
Ebenheit [mm/300 mm] ± 0,03
1)
Geradheit (mm/300 mm] ± 0,03 Motorgröße A01 Motorgröße A02
Flächenträgheitsmoment 282.903 Motortyp LMSA01 LMSA02
Profilquerschnitt I x [mm ] Dauerkraft [N] 52 104
4
Flächenträgheitsmoment 1.541.419 Spitzenkraft [N] 112 224
4
2
Profilquerschnitt I y [mm ] Max. Beschleunigung [m/s ] 50 50
1) Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
2) Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)
3) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
60 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000
A02 0 0
50
A01 0,10 0kg 0,5
40 0,20 F z 8kg 1,0
amax [m/s ] 30 w v [mm] 0,30 Lwh 16kg 1,5 w h [mm]
20 0,40 F z 24kg 2,0
0,50 32kg 2,5
10 3,0
0,60 Lwv 40kg
0 3,5
0 10 20 30 40 50 60 0,70
m ext [kg]
Abb. 9.1 Max. Beschleunigung a max in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext Abb. 9.2 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 9.6 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Motorgröße A01 Motorgröße A02 Motorgröße A01 Motorgröße A02
Masse des Schlittens [kg] 1,97 2,78 2,26 3,06
Masse bei 0-Hub [kg] 4,15 5,42 5,02 6,30
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 6,45 6,61
Losbrechkraft F l [N] 2,00 3,00
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