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Tabelle 9.2 Belastungsdaten
                                  Motorgröße A01  Motorgröße A02                          F z
          F ydynmax  [N]          1.101       860                                     M z
               1)
          F zdynmax  [N]          1.101       860                                                F y
               1)
          M xdynmax  [Nm]         35          27                                             z  M y
          M ydynmax  [Nm]         96          103
          M zdynmax  [Nm]         96          103                          M x
                                                                         F x
            2)
          z  [mm]                 53,5        53,5
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)



          Tabelle 9.3 Allgemeine technische Daten            Tabelle 9.4 Führung
                        2)
          Wiederholgenauigkeit  [mm]  ± 0,005                 Führungstyp                        MGN09H
          Max. Geschwindigkeit [m/s]  5                       Statische Tragzahl C 0  [N]        4.020
          Typische Nutzlast [kg]  20                          Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     2.550
          Maximale Gesamtlänge  2) 3)  [mm]  5.830           Tabelle 9.5 Antrieb
                1)
          Ebenheit [mm/300 mm]    ± 0,03
                 1)
          Geradheit (mm/300 mm]   ± 0,03                                             Motorgröße A01  Motorgröße A02
          Flächenträgheitsmoment    282.903                   Motortyp               LMSA01      LMSA02
          Profilquerschnitt I x  [mm ]                        Dauerkraft [N]         52          104
                        4
          Flächenträgheitsmoment    1.541.419                 Spitzenkraft [N]       112         224
                        4
                                                                             2
          Profilquerschnitt I y  [mm ]                        Max. Beschleunigung [m/s ]  50     50
          1)  Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
          2)   Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)
          3)   Längere Achsen auf Anfrage

                                                                                 L       [mm]
                                                                                   AW
             60                                                   0   500  1.000 1.500 2.000  2.500  3.000  3.500 4.000
                                                   A02           0                                     0
             50
                                                   A01          0,10                          0kg      0,5
             40                                                 0,20        F z               8kg      1,0
           amax [m/s ]  30                                     w v [mm]  0,30  Lwh            16kg     1,5  w h [mm]

             20                                                 0,40        F z               24kg     2,0
                                                                0,50                          32kg     2,5
             10                                                                                        3,0
                                                                0,60      Lwv                 40kg
              0                                                                                        3,5
               0     10     20    30     40     50    60        0,70
                                 m ext  [kg]
          Abb. 9.1 Max. Beschleunigung a max  in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext  Abb. 9.2 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z



          Tabelle 9.6 Mechanische Kennwerte
                                Variante ohne Abdeckung                Variante mit Abdeckung
                                Motorgröße A01     Motorgröße A02      Motorgröße A01      Motorgröße A02
          Masse des Schlittens [kg]  1,97           2,78                2,26                3,06
          Masse bei 0-Hub [kg]  4,15                5,42                5,02                6,30
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]  6,45                                6,61
          Losbrechkraft F l  [N]  2,00                                  3,00







                                                                                                 Positioniersysteme  63
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