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Tabelle 9.8 Belastungsdaten
                                  Motorgröße A12  Motorgröße A13                          F z
          F ydynmax  [N]          3.350        3.350                                  M z
               1)
          F zdynmax  [N]          4.270        3.789                                             F y
               1)
          M xdynmax  [Nm]         201          178                                           z  M y
          M ydynmax  [Nm]         414          555
          M zdynmax  [Nm]         325          491                         M x
                                                                         F x
            2)
          z  [mm]                 51,5         51,5
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)



          Tabelle 9.9 Allgemeine technische Daten            Tabelle 9.10 Führung
                        2)
          Wiederholgenauigkeit  [mm]  ± 0,005                 Führungstyp                        QEH15CA
          Max. Geschwindigkeit [m/s]  5                       Statische Tragzahl C 0  [N]        15.280
          Typische Nutzlast [kg]  80                          Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     12.530
          Maximale Gesamtlänge  2) 3)  [mm]  5.830           Tabelle 9.11 Antrieb
                1)
          Ebenheit [mm/300 mm]   ± 0,03
          Geradheit (mm/300 mm]  ± 0,03                                              Motorgröße A12  Motorgröße A13
                 1)
          Flächenträgheitsmoment    907.754                   Motortyp               LMSA12       LMSA13
                        4
          Profilquerschnitt I x  [mm ]                        Dauerkraft [N]         205          308
          Flächenträgheitsmoment    7.417.610                 Spitzenkraft [N]       579          868
                        4
          Profilquerschnitt I y  [mm ]                        Max. Beschleunigung [m/s ]  60      80
                                                                             2
          1)  Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
          2)   Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)
          3)   Längere Achsen auf Anfrage

                                                                                 L       [mm]
                                                                                   AW
            100                                                   0   500  1.000 1.500 2.000  2.500  3.000  3.500 4.000
             90                                    A13           0                                     0
             80                                    A12          0,05                               0kg  0,5
             70                                                 0,10        F z                        1,0
                                                                0,15
             60
           amax [m/s ]  50                                     w v [mm]  0,20  Lwh                16kg  1,5  w h [mm]
                                                                                                  32kg
             40
                                                                                                       2,0
             30                                                 0,25        F z                   48kg  2,5
                                                                0,30
             20                                                 0,35                              64kg
             10                                                           Lwv                          3,0
              0                                                 0,40                              80kg  3,5
               0     20     40    60     80    100    120       0,45
                                 m ext  [kg]
          Abb. 9.3 Max. Beschleunigung a max  in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext  Abb. 9.4 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z



          Tabelle 9.12 Mechanische Kennwerte
                                Variante ohne Abdeckung                Variante mit Abdeckung
                                Motorgröße A12     Motorgröße A13      Motorgröße A12      Motorgröße A13
          Masse des Schlittens [kg]  4,33           5,97                4,80                6,45
          Masse bei 0-Hub [kg]  9,80                12,77              11,56               14,57
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]  13,31                              13,59
          Losbrechkraft F l  [N]  3,00                                  4,00







                                                                                                 Positioniersysteme  65
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