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Tabelle 9.8 Belastungsdaten
Motorgröße A12 Motorgröße A13 F z
F ydynmax [N] 3.350 3.350 M z
1)
F zdynmax [N] 4.270 3.789 F y
1)
M xdynmax [Nm] 201 178 z M y
M ydynmax [Nm] 414 555
M zdynmax [Nm] 325 491 M x
F x
2)
z [mm] 51,5 51,5
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 9.9 Allgemeine technische Daten Tabelle 9.10 Führung
2)
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,005 Führungstyp QEH15CA
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Statische Tragzahl C 0 [N] 15.280
Typische Nutzlast [kg] 80 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 12.530
Maximale Gesamtlänge 2) 3) [mm] 5.830 Tabelle 9.11 Antrieb
1)
Ebenheit [mm/300 mm] ± 0,03
Geradheit (mm/300 mm] ± 0,03 Motorgröße A12 Motorgröße A13
1)
Flächenträgheitsmoment 907.754 Motortyp LMSA12 LMSA13
4
Profilquerschnitt I x [mm ] Dauerkraft [N] 205 308
Flächenträgheitsmoment 7.417.610 Spitzenkraft [N] 579 868
4
Profilquerschnitt I y [mm ] Max. Beschleunigung [m/s ] 60 80
2
1) Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
2) Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)
3) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
100 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000
90 A13 0 0
80 A12 0,05 0kg 0,5
70 0,10 F z 1,0
0,15
60
amax [m/s ] 50 w v [mm] 0,20 Lwh 16kg 1,5 w h [mm]
32kg
40
2,0
30 0,25 F z 48kg 2,5
0,30
20 0,35 64kg
10 Lwv 3,0
0 0,40 80kg 3,5
0 20 40 60 80 100 120 0,45
m ext [kg]
Abb. 9.3 Max. Beschleunigung a max in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext Abb. 9.4 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 9.12 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Motorgröße A12 Motorgröße A13 Motorgröße A12 Motorgröße A13
Masse des Schlittens [kg] 4,33 5,97 4,80 6,45
Masse bei 0-Hub [kg] 9,80 12,77 11,56 14,57
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 13,31 13,59
Losbrechkraft F l [N] 3,00 4,00
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