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Tabelle 9.14 Belastungsdaten
Motorgröße A22 Motorgröße A23 F z
F ydynmax [N] 7.800 7.800 M z
1)
1)
F zdynmax [N] 10.602 9.640 F y
M xdynmax [Nm] 721 656 z M y
M ydynmax [Nm] 1.007 1.494
M zdynmax [Nm] 741 1.209 M x
F x
2)
z [mm] 58,5 58,5
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)

Tabelle 9.15 Allgemeine technische Daten Tabelle 9.16 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] 2) ± 0,005 Führungstyp QHH20CA
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Statische Tragzahl C 0 [N] 33.860
Typische Nutzlast [kg] 150 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 30.000
Maximale Gesamtlänge 2) 3) [mm] 5.836 Tabelle 9.17 Antrieb
Ebenheit [mm/300 mm] ± 0,03
1)
Geradheit [mm/300 mm] ± 0,03 Motorgröße A22 Motorgröße A23
1)
Flächenträgheitsmoment 2.071.928 Motortyp LMSA22 LMSA23
4
Profilquerschnitt I x [mm ] Dauerkraft [N] 362 544
Flächenträgheitsmoment 19.658.810 Spitzenkraft [N] 1.023 1.535
4
2
Profilquerschnitt I y [mm ] Max. Beschleunigung [m/s ] 60 80
1) Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
2) Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)
3) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
120 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
A23 0 0
100
A22 0,10 1,0
80 0,20 F z 0kg 2,0
amax [m/s ] 60 w v [mm] 0,30 Lwh 30kg 3,0 w h [mm]
60kg
40 0,40 4,0
F z 90kg
20 0,50 120kg 5,0
0,60 Lwv
0 150kg 6,0
0 50 100 150 200 250 300 0,70
m ext [kg]

Abb. 9.5 Max. Beschleunigung a max in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext Abb. 9.6 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z

Tabelle 9.18 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Motorgröße A22 Motorgröße A23 Motorgröße A22 Motorgröße A23
Masse des Schlittens [kg] 6,80 9,64 7,39 10,24
Masse bei 0-Hub [kg] 16,33 21,71 18,85 24,28
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 21,49 21,81
Losbrechkraft F l [N] 5,00 7,00

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