Page 57 - Positioniersysteme
P. 57

Tabelle 8.14 Belastungsdaten
               1)
          F ydynmax  [N]  7.800                                                          F z
          F zdynmax  [N]  15.784                                                      M z
               1)
          M xdynmax  [Nm]  1.073                                                                 F y
          M ydynmax [Nm]  892                                                               z  M y
          M zdynmax  [Nm]  441
                                                                           M x
          z  [mm]    58
            2)
                                                                         F x
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)


          Tabelle 8.15 Allgemeine technische Daten           Tabelle 8.17 Antrieb
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,02                                            Spindelsteigung
                         2
          Max. Beschleunigung [m/s ]         15                                                5 mm  10 mm 25 mm
          Typische Nutzlast [kg]             150              Spindeldurchmesser [mm]          25
          Maximale Gesamtlänge [mm]          5.465  3)        Axialspiel [mm]                  0,02
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  2.071.928  Max. Vorschubkraft F x_max  [N]  3.535  3.499  1.786
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  19.658.810  Max. Geschwindigkeit [m/s]  0,25  0,50  1,25
                                       4
          3)  Ohne Abdeckband 5367                            Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  3,61  6,37  7,91
                                                              Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0  [N]  42.900  42.600  20.200
                                                              Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn  [N]  19.200  19.000  9.700
          Tabelle 8.16 Führung
          Führungstyp                        QHH20CA
          Statische Tragzahl C 0  [N]        33.860
          Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     30.000



                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            3.500                                                  0     1.000  2.000  3.000  4.000  5.000
            3.000                                                 0                                    0
            2.500                                                0,1                               0kg  1,0
                                                                            F z                    30kg
                                                                 0,2
           n [min –1 ]  2.000  1 SA  2 SA    3 SA  4 SA                   Lwh                      60kg  2,0
            1.500                                              w v [mm]  0,3                       90kg  3,0  w h [mm]
            1.000                                                0,4        F z                        4,0
                                                                 0,5                              120kg
             500                                                                                       5,0
                                                 0 SA            0,6      Lwv                     150kg
              0                                                                                        6,0
               0     1.000  2.000  3.000  4.000  5.000  6.000    0,7
                                 LST [mm]
          SA  Spindelabstützung
          Abb. 8.5 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST  Abb. 8.6 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z


          Tabelle 8.18 Mechanische Kennwerte
                                                 Variante ohne Abdeckung        Variante mit Abdeckung
          Spindelsteigung [mm]                   5          10        25        5         10         25
          Masse des Schlittens [kg]              4,40       4,50      4,63      5,00      5,09       5,22
          Masse bei 0-Hub [kg]                   14,24      14,33     14,46     16,90     16,99      17,12
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]               20,30                          20,61
          J rot.  bei 0-Hub [kgcm ]              2,01                           2,30
             1)
                       2
          J rot.  pro 1 m Hub [kgcm /m]          3,01                           3,01
             1)
                         2
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]          0,80                           1,00
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment
                                                                                                 Positioniersysteme  57
   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62