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Tabelle 8.8 Belastungsdaten
1)
F ydynmax [N] 3.350 F z
F zdynmax [N] 7.256 M z
1)
M xdynmax [Nm] 341 F y
M ydynmax [Nm] 337 z M y
M zdynmax [Nm] 156
M x
2)
z [mm] 54,5
F x
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 8.9 Allgemeine technische Daten Tabelle 8.11 Antrieb
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,02 Spindelsteigung
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 15 5 mm 10 mm 20 mm
Typische Nutzlast [kg] 80 Spindeldurchmesser [mm] 20
Maximale Gesamtlänge [mm] 5.468 3) Axialspiel [mm] 0,02
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 907.754 Max. Vorschubkraft F x_max [N] 3.186 3.149 1.620
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 7.417.610 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,25 0,50 1,00
4
3) Ohne Abdeckband 5.294 Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 3,14 5,61 5,76
Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0 [N] 33.800 33.600 16.000
Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn [N] 17.300 17.100 8.800
Tabelle 8.10 Führung
Führungstyp QEH15CA
Statische Tragzahl C 0 [N] 15.280
Dynamische Tragzahl C dyn [N] 12.530
L [mm]
AW
3.500 0 1.000 2.000 3.000 4.000
3.000 0 0
0,05
2.500 0kg 0,5
0,10 F z
n [min –1 ] 2.000 0,15 16kg 1,0
1,5
1.500 4 SA 0,20 Lwh 32kg
1 SA 2 SA 3 SA w v [mm] 0,25 2,0 w h [mm]
1.000 F z 48kg
0,30 2,5
500 0,35 64kg
0 SA Lwh 80kg 3,0
0 0,40
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 0,45 3,5
LST [mm]
SA Spindelabstützung
Abb. 8.3 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST Abb. 8.4 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 8.12 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Spindelsteigung [mm] 5 10 20 5 10 20
Masse des Schlittens [kg] 2,26 2,40 2,49 2,73 2,88 2,96
Masse bei 0-Hub [kg] 7,66 7,80 7,88 9,29 9,43 9,52
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 12,89 13,17
1)
J rot. bei 0-Hub [kgcm ] 0,69 0,81
2
J rot. pro 1 m Hub [kgcm /m] 1,23 1,23
2
1)
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,60 0,70
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
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