Page 53 - Positioniersysteme
P. 53

Tabelle 8.2 Belastungsdaten
               1)
          F ydynmax  [N]  3.350                                                          F z
               1)
          F zdynmax  [N]  5.340                                                       M z
          M xdynmax  [Nm]  139                                                                   F y
          M ydynmax [Nm]  280                                                               z  M y
          M zdynmax  [Nm]  176
                                                                           M x
          z  [mm]    36,6
            2)
                                                                         F x
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)


          Tabelle 8.3 Allgemeine technische Daten            Tabelle 8.5 Antrieb
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,02                                           Spindelsteigung
          Max. Beschleunigung [m/s ]         15                                               5 mm  10 mm 16 mm
                         2
          Typische Nutzlast [kg]             40               Spindeldurchmesser [mm]         15
          Maximale Gesamtlänge [mm]          3.278            Axialspiel [mm]                 0,02
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  299.377  Max. Vorschubkraft F x_max  [N]  2.541  1.989  1.915
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  1.516.426  Max. Geschwindigkeit [m/s]  0,25  0,50  0,80
                                                              Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  2,42  3,57  5,28
                                                              Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0  [N]  23.800  18.300  17.900
          Tabelle 8.4 Führung                                 Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn  [N]  13.800  10.800  10.400
          Führungstyp                        QEH15SA
          Statische Tragzahl C 0  [N]        8.790
          Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     8.560


                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            3.500                                                  0    500  1.000  1.500  2.000  2.500  3.000
            3.000                                                 0                                    0
            2.500                                               0,05                              0kg  0,2
                                                 3 SA           0,10        F z                   8kg  0,4
            2.000
           n [min –1 ]  1.500    1 SA      2 SA                 0,15      Lwh                    16kg  0,6
                                                                                                       0,8
            1.000                                              w v [mm]  0,20  F z               24kg  1,0  w h [mm]
                                                                0,25                                   1,2
             500                                                                                 32kg  1,4
                                                 0 SA           0,30      Lwv
              0                                                                                  40kg  1,6
               0    500  1.000  1.500  2.000  2.500  3.000  3.500  0,35
                                 LST [mm]
          SA  Spindelabstützung
          Abb. 8.1 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST  Abb. 8.2 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z



          Tabelle 8.6 Mechanische Kennwerte
                                               Variante ohne Abdeckung         Variante mit Abdeckung
          Spindelsteigung [mm]                 5          10         16        5          10        16
          Masse des Schlittens [kg]            1,15       1,14       1,22      1,28       1,28      1,35
          Masse bei 0-Hub [kg]                 3,79       3,79       3,86      4,26       4,25      4,33
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]             7,67                            7,85
                       2
             1)
          J rot.  bei 0-Hub [kgcm ]            0,16                            0,19
             1)
                         2
          J rot.  pro 1 m Hub [kgcm /m]        0,39                            0,39
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]        0,40                            0,50
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment

                                                                                                 Positioniersysteme  53
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58