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Y

Z

X

Tabelle 13.3 Allgemeine technische Daten
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Typ Achse HD1N HT100B-C HC025B
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 450 813 241
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 8 14 3
Max. Hub [mm] 3.000 1.300 300
Typische Nutzlast [kg] 2
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD1 finden Sie in Abschnitt 11.3 auf Seite 84
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT100B finden Sie in Abschnitt 7.3 auf Seite 42
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC025B finden Sie in Abschnitt 10.3 auf Seite 72

Tabelle 13.4 Antrieb
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Antriebselement Zahnriemen B15HTD3 B25HTD5 B12HTD3
Vorschubkonstante [mm/U] 111 105 81
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 35,33 33,42 25,78

Tabelle 13.5 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 0,30
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 1,27
Bewegte Masse Y-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 2,35
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y- und Z-Achse [kg] 6,98
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 6,71
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X-, Y- und Z-Achse [kg] 11,24
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 6,04
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 9,10
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 1,27
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

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