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Y

Z

X

Tabelle 13.8 Allgemeine technische Daten
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Typ Achse HD2N HT150B-C HC040B
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.323 1.300 404
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 33 32 8
Max. Hub [mm] 5.000 1.650 500
Typische Nutzlast [kg] 8
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD2 finden Sie in Abschnitt 11.4 auf Seite 85
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT150B finden Sie in Abschnitt 7.4 auf Seite 44
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HC040B finden Sie in Abschnitt 10.4 auf Seite 74

Tabelle 13.9 Antrieb
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Antriebselement Zahnriemen B25HTD5 B40HTD5 B20HDT3
Vorschubkonstante [mm/U] 155 123
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 49,34 39,15

Tabelle 13.10 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 0,92
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 2,76
Bewegte Masse Y-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 6,59
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y- und Z-Achse [kg] 17,00
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 11,16
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X-, Y- und Z-Achse [kg] 28,21
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 10,93
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 21,48
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 2,76
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

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