Page 111 - Positioniersysteme

Y

Z

X

Tabelle 13.13 Allgemeine technische Daten
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Typ Achse HD3N HT200B-C HC060B
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.852 3.000 983
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 56 88 27
Max. Hub [mm] 5.000 1.550 800
Typische Nutzlast [kg] 16
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD3 finden Sie in Abschnitt 11.5 auf Seite 86
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT200B finden Sie in Abschnitt 7.5 auf Seite 46
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HC060B finden Sie in Abschnitt 10.5 auf Seite 76

Tabelle 13.14 Antrieb
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Antriebselement Zahnriemen B35HTD5 B50HTD8 B30HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 190 184 170
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 60,48 58,57 54,11

Tabelle 13.15 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 2,24
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 5,17
Bewegte Masse Y-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 12,84
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y- und Z-Achse [kg] 34,20
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 17,57
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X-, Y- und Z-Achse [kg] 55,52
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 19,73
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 28,01
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 5,17
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

Positioniersysteme 111