Page 160 - Spindelhubgetriebe

6 TECHNISCHE INFOS

Antriebsdrehmoment [MG] eines Hubgetriebes

Durch die Erläuterungen ist die Ermittlung der erforderlichen Antriebsmomente möglich.
Bei Getrieben mit eingängiger Trapezgewindespindel kann auch einfach der Faktor auf der jeweiligen Getriebeseite mit der Last multipliziert werden.

Formel: Beispiel:

1) Antriebsmoment: M = F [kN] x P [mm] 1) M = 12 kN x 6 mm = 5,63
G
G
2 x π x η x η x i 2 x π x 0,87 x 0,39 x 6
Getriebe Spindel
2) Motorleistung: P [kW] = M [Nm] x n [min ] 2) P = 5,63 Nm x 1500 min = 0,88 kW
-1
-1
M
M
G
9550 9550
3) Sicherheitsfaktor: 3) Beispiel:
Der errechnete Wert sollte mit einem Sicherheitsfaktor von 1,3 bis 1,5 multi- 0,88 kW x 1,5 = 1,32 kW Motor 1,5 kW
pliziert werden. Bei kleinen Baugrößen, geringen Drehzahlen und vor allem
niedrigen Temperaturen wird mit einem Sicherheitsfaktor bis zu 2 gerechnet.
Mindestlast:
Bei geringen dynamischen Lasten kommen die Leerlaufverluste proportional
stärker zum Tragen. Berechnen Sie deshalb den Antrieb mit mindestens 15%
der Getriebe-Nennlast, auch wenn die effektive Last geringer ist (z.B. ZE-50 mit
mindestens 7,5 kN).

Erläuterungen:
M erforderliches Antriebsdrehmoment [Nm]
G
für ein Getriebe Beispiel:
F Hublast (dynamisch) [kN] ZE-25-SN
η Getriebe Wirkungsgrad des Hubgetriebes (ohne Spindel) F = 12 kN (Hublast dynamisch)
η Spindel Wirkungsgrad der Spindel ηGetriebe = 0,87 ηSpindel = 0,39
P Spindelsteigung [mm] i = 6 P = 6
i Übersetzung des Hubgetriebes
P Antriebsleistung Motor
M
Wirkungsgrade der Hubgetriebe η (ohne Spindel)
Getriebe
i rpm GSZ-2 ZE-5 ZE-10 ZE-25 ZE-35 ZE-50 ZE-100 ZE-150 ZE-200 Z-250 Z-350 Z-500 Z-750 Z-1000
N 3000 0,87 0,81 0,83 0,87 - - - - - - - - - -
N 1500 0,87 0,82 0,84 0,87 0,87 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 - - - -
N 1000 0,86 0,82 0,82 0,86 0,87 0,86 0,87 0,89 0,90 0,90 0,91 0,92 0,88 0,90
N 750 0,86 0,82 0,84 0,85 0,86 0,85 0,87 0,88 0,90 0,90 0,91 0,92 0,88 0,90
N 500 0,85 0,82 0,84 0,83 0,85 0,84 0,85 0,87 0,90 0,89 0,9 0,92 0,87 0,89
N 100 0,74 0,77 0,79 0,78 0,78 0,78 0,78 0,8 0,85 0,83 0,86 0,87 0,81 0,84
L 3000 0,78 0,74 0,78 0,76 - - - - - - - - - -
L 1500 0,77 0,70 0,74 0,72 0,64 0,66 0,67 0,67 0,77 0,78 - - - -
L 1000 0,75 0,67 0,72 0,7 0,64 0,66 0,65 0,66 0,77 0,77 0,78 0,76 0,67 0,76
L 750 0,74 0,65 0,7 0,68 0,64 0,66 0,65 0,65 0,77 0,76 0,78 0,75 0,66 0,76
L 500 0,71 0,62 0,67 0,65 0,63 0,65 0,65 0,63 0,76 0,75 0,77 0,73 0,65 0,75
L 100 0,54 0,53 0,59 0,54 0,52 0,55 0,57 0,53 0,67 0,65 0,67 0,61 0,58 0,66

Wirkungsgrade der Spindel η berechnet mit Reibungskoeffizient mit μ = 0,11
Spindel
Kugel-
Tr-Spindel 16x4 18x4 20x4 30x6 40x7 50x8 55x9 60x9 70x12 80x16 100x16 120x16 140x20 160x20 gewinde-
eingängig spindel
Wirkungsgrad 0,45 0,42 0,39 0,39 0,35 0,33 0,34 0,32 0,35 0,39 0,33 0,29 0,30 0,27
Tr-Spindel
zweigängig 16x8P4 18x8P4 20x8P4 30x12P6 40x14P7 50x16P8 55x18P9 60x18P9 70x24P12 80x32P16 100x32P16 120x32P16 140x40P20 160x40P20 0,9
Wirkungsgrad 0,62 0,59 0,56 0,56 0,53 0,50 0,51 0,48 0,52 0,56 0,50 0,45 0,47 0,44

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