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Tabelle 10.17 Belastungsdaten
          F ydynmax  [N]                     3.855
               1)
          F zdynmax  [N]                     5.447
               1)
          M xdynmax  [Nm]                    66                                  F y
          M ydynmax  [Nm]                    444                              M y       F z
                                                                                            M z
          M zdynmax  [Nm]                    314
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
                                                                                  F x
                                                                                      M x


          Tabelle 10.18 Allgemeine technische Daten          Tabelle 10.19 Führung
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,05           Führungstyp                        CGH20CA
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]    1.330            Statische Tragzahl C 0  [N]        30.510
          Max. Geschwindigkeit [m/s]         5                Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     23.700
          Max. Beschleunigung [m/s ]         30
                         2
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  42,3            Tabelle 10.20 Antrieb
          Typische Nutzlast [kg]             30               Antriebselement                    B40HTD5
          Maximale Hublänge vertikal [mm]    1.200            Vorschubkonstante [mm/U]           200
          Maximale Hublänge horizontal [mm]  800              Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]  63,66
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  1.394.922
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  1.758.779  Tabelle 10.21 Klemm-/Bremselement  1)
                                                              Haltekraft [N]                     650
                                                              Betriebsdruck [bar]                5,5–6,5
                                                              1)  Das Klemmelement darf nur im Stillstand der Achse und nicht als Bremse
                                                                 verwendet werden.




            1.400                                                45
            1.300
                                                                 40
            1.200
           Fx_max [N]  1.100                                   M A_max [Nm]  35
            1.000
                                                                 30
             900
                                                                 25
             800
             700                                                 20
               0      1,0   2,0    3,0    4,0   5,0    6,0        0     1,0    2,0    3,0   4,0    5,0    6,0
                                  v [m/s]                                            v [m/s]
          Abb. 10.7 Max. Vorschubkraft F x_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v  Abb. 10.8 Max. Antriebsmoment M A_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v




          Tabelle 10.22 Mechanische Kennwerte
          Masse bei 0-Hub [kg]                            9,72
          Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm]                0,90
          Masse Ausleger bei 0-Hub [kg]                   4,51
          Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm]       0,90
             1)
          J rot.   [kgcm ]                                5,49
                 2
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]                   1,40
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment






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