Page 79 - Positioniersysteme
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Tabelle 10.17 Belastungsdaten
F ydynmax [N] 3.855
1)
F zdynmax [N] 5.447
1)
M xdynmax [Nm] 66 F y
M ydynmax [Nm] 444 M y F z
M z
M zdynmax [Nm] 314
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
F x
M x
Tabelle 10.18 Allgemeine technische Daten Tabelle 10.19 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp CGH20CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.330 Statische Tragzahl C 0 [N] 30.510
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 23.700
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 42,3 Tabelle 10.20 Antrieb
Typische Nutzlast [kg] 30 Antriebselement B40HTD5
Maximale Hublänge vertikal [mm] 1.200 Vorschubkonstante [mm/U] 200
Maximale Hublänge horizontal [mm] 800 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 63,66
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 1.394.922
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 1.758.779 Tabelle 10.21 Klemm-/Bremselement 1)
Haltekraft [N] 650
Betriebsdruck [bar] 5,5–6,5
1) Das Klemmelement darf nur im Stillstand der Achse und nicht als Bremse
verwendet werden.
1.400 45
1.300
40
1.200
Fx_max [N] 1.100 M A_max [Nm] 35
1.000
30
900
25
800
700 20
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
v [m/s] v [m/s]
Abb. 10.7 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 10.8 Max. Antriebsmoment M A_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v
Tabelle 10.22 Mechanische Kennwerte
Masse bei 0-Hub [kg] 9,72
Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,90
Masse Ausleger bei 0-Hub [kg] 4,51
Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,90
1)
J rot. [kgcm ] 5,49
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 1,40
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
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