Page 77 - Positioniersysteme

Tabelle 10.11 Belastungsdaten
1)
F ydynmax [N] 2.152
F zdynmax [N] 3.378
1)
M xdynmax [Nm] 33
F y
M ydynmax [Nm] 243 M y F z
M zdynmax [Nm] 155 M z
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
F x
M x

Tabelle 10.12 Allgemeine technische Daten Tabelle 10.13 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp CGL15CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 997 Statische Tragzahl C 0 [N] 19.520
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 14.700
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 27 Tabelle 10.14 Antrieb
Typische Nutzlast [kg] 16 Antriebselement B30HTD5
Maximale Hublänge vertikal [mm] 800 Vorschubkonstante [mm/U] 170
Maximale Hublänge horizontal [mm] 600 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 54,11
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 431.271
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 536.119 Tabelle 10.15 Klemm-/Bremselement 1)
4
Haltekraft [N] 400
Betriebsdruck [bar] 5,5–6,5
1) Das Klemmelement darf nur im Stillstand der Achse und nicht als Bremse
verwendet werden.

1.100 28

1.000 26
24
900
Fx_max [N] 800 M A_max [Nm] 22
20
700
18
600 16
500 14
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
v [m/s] v [m/s]
Abb. 10.5 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 10.6 Max. Antriebsmoment M A_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v

Tabelle 10.16 Mechanische Kennwerte
Masse bei 0-Hub [kg] 5,13
Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,52
Masse Ausleger bei 0-Hub [kg] 2,24
Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,52
J rot. [kgcm ] 2,41
1)
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,60
1) Rotatorisches Trägheitsmoment

Positioniersysteme 77