Page 81 - Positioniersysteme

Tabelle 10.23 Belastungsdaten
F ydynmax [N] 8.034
1)
F zdynmax [N] 8.034
1)
M xdynmax [Nm] 110 F y
M ydynmax [Nm] 844 M y F z
M z
M zdynmax [Nm] 844
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
F x
M x

Tabelle 10.24 Allgemeine technische Daten Tabelle 10.25 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp CGL25CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 2.667 Statische Tragzahl C 0 [N] 43.940
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 34.960
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 118,8 Tabelle 10.26 Antrieb
Typische Nutzlast [kg] 60 Antriebselement B40HTD5
Maximale Hublänge vertikal [mm] 1.800 Vorschubkonstante [mm/U] 280
Maximale Hublänge horizontal [mm] 1.200 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 89,13
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 3.290.845
4
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 4.100.279 Tabelle 10.27 Klemm-/Bremselement 1)
Haltekraft [N] 750
Betriebsdruck [bar] 5,5–6,5
1) Das Klemmelement darf nur im Stillstand der Achse und nicht als Bremse
verwendet werden.

3.200 140

2.700 120
100
2.200
F x_max [N] M A_max [Nm] 80
1.700
60
1.200 40

700 20
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
v [m/s] v [m/s]
Abb. 10.9 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 10.10 Max. Antriebsmoment M A_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v

Tabelle 10.28 Mechanische Kennwerte
Masse bei 0-Hub [kg] 20,12
Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 1,32
Masse Ausleger bei 0-Hub [kg] 11,72
Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 1,32
J rot. [kgcm ] 28,99
1)
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 3,00
1) Rotatorisches Trägheitsmoment

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