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Tabelle 9.20 Belastungsdaten
Motorgröße A32 Motorgröße A33 F z
F ydynmax [N] 11.600 11.600 M z
1)
F zdynmax [N] 14.160 13.165 F y
1)
M xdynmax [Nm] 1.249 1.126 z M y
M ydynmax [Nm] 1.424 1.942
M zdynmax [Nm] 1.131 1.711 M x
F x
2)
z [mm] 68,0 68,0
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 9.21 Allgemeine technische Daten Tabelle 9.22 Führung
2)
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,005 Führungstyp QHH25CA
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Statische Tragzahl C 0 [N] 48.750
Typische Nutzlast [kg] 250 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 41.900
Maximale Gesamtlänge 2) 3) [mm] 5.940
1)
Ebenheit [mm/300 mm] ± 0,03 Tabelle 9.23 Antrieb
Geradheit [mm/300 mm] ± 0,03 Motorgröße A32 Motorgröße A33
1)
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 3.265.771 Motortyp LMSA32 LMSA33
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 39.262.043 Dauerkraft [N] 583 875
4
Spitzenkraft [N] 1.646 2.469
1) Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
2
2) Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4) Max. Beschleunigung [m/s ] 60 80
3) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
120 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
A33 0 0
100 0,10
A32 2,0
80 0,20 F z 0kg 4,0
0,30
amax [m/s ] 60 w v [mm] 0,40 Lwh 100kg 6,0 w h [mm]
50kg
0,50
40 0,60 F z
0,70 150kg 8,0
20
0,80 Lwv 200kg 10,0
0 0,90
0 50 100 150 200 250 300 350 400 1,00 250kg 12,0
m ext [kg]
Abb. 9.7 Max. Beschleunigung a max in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext Abb. 9.8 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 9.24 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Motorgröße A32 Motorgröße A33 Motorgröße A32 Motorgröße A33
Masse des Schlittens [kg] 11,58 15,77 12,98 17,17
Masse bei 0-Hub [kg] 26,35 33,57 31,58 38,85
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 30,15 30,54
Losbrechkraft F l [N] 8,00 10,00
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