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Tabelle 9.20 Belastungsdaten
                                 Motorgröße A32  Motorgröße A33                           F z
          F ydynmax  [N]         11.600       11.600                                  M z
               1)
          F zdynmax  [N]         14.160       13.165                                             F y
               1)
          M xdynmax  [Nm]        1.249        1.126                                          z  M y
          M ydynmax  [Nm]        1.424        1.942
          M zdynmax  [Nm]        1.131        1.711                        M x
                                                                         F x
            2)
          z  [mm]                68,0         68,0
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)



          Tabelle 9.21 Allgemeine technische Daten           Tabelle 9.22 Führung
                        2)
          Wiederholgenauigkeit  [mm]         ± 0,005          Führungstyp                        QHH25CA
          Max. Geschwindigkeit [m/s]         5                Statische Tragzahl C 0  [N]        48.750
          Typische Nutzlast [kg]             250              Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     41.900
          Maximale Gesamtlänge  2) 3)  [mm]  5.940
                1)
          Ebenheit  [mm/300 mm]              ± 0,03          Tabelle 9.23 Antrieb
          Geradheit  [mm/300 mm]             ± 0,03                                  Motorgröße A32  Motorgröße A33
                 1)
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  3.265.771  Motortyp   LMSA32       LMSA33
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  39.262.043  Dauerkraft [N]  583    875
                                       4
                                                              Spitzenkraft [N]       1.646        2.469
          1)  Werte gelten bei entsprechend spezifizierter Anschraubfläche bzw. Montageplatte
                                                                             2
          2)   Abhängig von Wegmess-System (Kapitel 17) und Energiekette (Abschnitt 18.4)  Max. Beschleunigung [m/s ]  60  80
          3)   Längere Achsen auf Anfrage
                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            120                                                    0    1.000  2.000  3.000  4.000  5.000  6.000
                                                   A33            0                                    0
            100                                                 0,10
                                                   A32                                                 2,0
             80                                                 0,20        F z                     0kg  4,0
                                                                0,30
           amax [m/s ]  60                                     w v [mm]  0,40  Lwh                 100kg  6,0  w h [mm]
                                                                                                   50kg
                                                                0,50
             40                                                 0,60        F z
                                                                0,70                               150kg  8,0
             20
                                                                0,80      Lwv                      200kg  10,0
              0                                                 0,90
               0   50   100  150  200  250  300  350  400       1,00                               250kg  12,0
                                 m ext  [kg]
          Abb. 9.7 Max. Beschleunigung a max  in Abhängigkeit der externen Nutzlast m ext  Abb. 9.8 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z





          Tabelle 9.24 Mechanische Kennwerte
                                Variante ohne Abdeckung                Variante mit Abdeckung
                                Motorgröße A32     Motorgröße A33      Motorgröße A32      Motorgröße A33
          Masse des Schlittens [kg]  11,58          15,77              12,98               17,17
          Masse bei 0-Hub [kg]  26,35               33,57              31,58               38,85
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]  30,15                              30,54
          Losbrechkraft F l  [N]  8,00                                 10,00







                                                                                                 Positioniersysteme  69
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