Page 39 - Positioniersysteme

Tabelle 6.20 Belastungsdaten
Schlittentyp S Schlittentyp L F z
F ydynmax [N] 15.327 M z
1)
F y
F zdynmax [N] 15.327 z M y
1)
M xdynmax [Nm] 139
M x
M ydynmax [Nm] 1.625 3.311
F x
M zdynmax [Nm] 1.625 3.311
2)
z [mm] 99,1
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)

Tabelle 6.21 Allgemeine technische Daten Tabelle 6.23 Antrieb
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,02 Spindelsteigung
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 15 10 mm 20 mm 32 mm
Typische Nutzlast [kg] 120 Spindeldurchmesser [mm] 32
Maximale Gesamtlänge [mm] 5.473 Axialspiel [mm] 0,02
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 6.235.456 Max. Vorschubkraft F x_max [N] 6.592 4.069 2.744
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 8.646.933 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 1,0 1,6
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 11,34 13,80 14,82
Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0 [N] 88.000 50.600 32.800
Tabelle 6.22 Führung
Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn [N] 35.800 22.100 14.900
Führungstyp QHW30CC
Statische Tragzahl C 0 [N] 66.340
Dynamische Tragzahl C dyn [N] 58.260
L [mm]
AW
3.500 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500
0
3.000
4 SA 0,1
2.500 0,2 0kg
n [min –1 ] 2.000 1 SA 2 SA 3 SA w [mm] 0,3 20kg
0,4
1.500
0,5
40kg
1.000 0,6 60kg
0,7 F z
500 0,8 80kg
0 SA
0 0,9 L AW L AW 100kg
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 1,0
LST [mm]
SA Spindelabstützung
Abb. 6.7 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST Abb. 6.8 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z

Tabelle 6.24 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp L
Spindelsteigung [mm] 10 20 32 10 20 32 10 20 32 10 20 32
Masse des Schlittens [kg] 6,18 6,08 6,08 8,61 8,51 8,51 6,70 6,60 6,60 9,13 9,03 9,03

2)
Masse bei 0-Hub [kg] 20,85 20,75 20,75 28,57 28,47 28,47 25,32 25,22 25,22 33,05 32,95 32,95
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 24,01 24,10
1)
2
J rot. bei 0-Hub [kgcm ] 5,77 7,55 7,05 8,83
1)
J rot. pro 1 m Hub [kgcm /m] 8,08 8,08
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,85 0,90
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))

Positioniersysteme 39