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Tabelle 7.2 Belastungsdaten
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung F z
F ydynmax [N] 3.350 M z
1)
F y
1)
F zdynmax [N] 3.575
M xdynmax [Nm] 92,9 z M y
M ydynmax [Nm] 159,1 205,5
M zdynmax [Nm] 149,1 192,6 M x
F x
2)
z [mm] 38,6
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 7.3 Allgemeine technische Daten Tabelle 7.4 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QEH15CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 813 Statische Tragzahl C 0 [N] 15.280
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 12.530
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 14
Typische Nutzlast [kg] 40 Tabelle 7.5 Antrieb
Maximale Gesamtlänge [mm] 5.916 Antriebselement B25HTD5
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 299.377 Vorschubkonstante [mm/U] 105
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 1.516.426 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 33,42
4
L [mm]
AW
900 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
0 0
800
0,05 0kg 0,2
700 F z 0,4
0,10 8kg 0,6
x_max [N] 0,15 Lwh 16kg 0,8
600
F 500 w v [mm] 0,20 1,0 w h [mm]
400 F z 24kg 1,2
0,25
300 32kg 1,4
0,30 Lwv
200 40kg 1,6
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 0,35
v [m/s]
Abb. 7.1 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 7.2 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 7.6 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung N Variante mit Abdeckung C
Masse des Schlittens [kg] 1,34 1,53
Masse bei 0-Hub [kg] 4,13 4,73
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 6,54 6,71
1)
J rot. [kgcm ] 0,63 0,63
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 1,00 1,50
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
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