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Tabelle 7.2 Belastungsdaten
                     Variante ohne Abdeckung  Variante mit Abdeckung                      F z
          F ydynmax  [N]  3.350                                                       M z
               1)
                                                                                                  F y
               1)
          F zdynmax  [N]  3.575
          M xdynmax  [Nm]  92,9                                                              z  M y
          M ydynmax  [Nm]  159,1        205,5
          M zdynmax  [Nm]  149,1        192,6                             M x
                                                                        F x
            2)
          z  [mm]    38,6
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)





          Tabelle 7.3 Allgemeine technische Daten            Tabelle 7.4 Führung
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,05           Führungstyp                        QEH15CA
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]    813              Statische Tragzahl C 0  [N]        15.280
          Max. Geschwindigkeit [m/s]         5                Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     12.530
          Max. Beschleunigung [m/s ]         30
                         2
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  14
          Typische Nutzlast [kg]             40              Tabelle 7.5 Antrieb
          Maximale Gesamtlänge [mm]          5.916            Antriebselement                    B25HTD5
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  299.377  Vorschubkonstante [mm/U]  105
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  1.516.426  Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]  33,42
                                       4


                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            900                                                    0    500  1.000  1.500  2.000  2.500  3.000
                                                                  0                                    0
            800
                                                                0,05                              0kg  0,2
            700                                                             F z                        0,4
                                                                0,10                              8kg  0,6
           x_max  [N]                                           0,15      Lwh                    16kg  0,8
            600
           F  500                                              w v [mm]  0,20                          1,0  w h [mm]
            400                                                             F z                  24kg  1,2
                                                                0,25
            300                                                                                  32kg  1,4
                                                                0,30      Lwv
            200                                                                                  40kg  1,6
              0       1,0     2,0     3,0     4,0     5,0       0,35
                                 v [m/s]
          Abb. 7.1 Max. Vorschubkraft F x_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v  Abb. 7.2 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z






          Tabelle 7.6 Mechanische Kennwerte
                                           Variante ohne Abdeckung N         Variante mit Abdeckung C
          Masse des Schlittens [kg]        1,34                              1,53
          Masse bei 0-Hub [kg]             4,13                              4,73
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]         6,54                              6,71
             1)
          J rot.  [kgcm ]                  0,63                              0,63
                 2
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]    1,00                              1,50
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment




                                                                                                 Positioniersysteme  43
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