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Tabelle 6.8 Belastungsdaten
Schlittentyp S Schlittentyp L F z
F ydynmax [N] 2.896 M z
1)
F y
F zdynmax [N] 3.628 z M y
1)
M xdynmax [Nm] 28
M x
M ydynmax [Nm] 240 421
F x
M zdynmax [Nm] 191 336
2)
z [mm] 57,4
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 6.9 Allgemeine technische Daten Tabelle 6.11 Antrieb
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,02 Spindelsteigung
Max. Beschleunigung [m/s ] 15 5 mm 10 mm 16 mm
2
Typische Nutzlast [kg] 25 Spindeldurchmesser [mm] 15
Maximale Gesamtlänge [mm] 3.286 Axialspiel [mm] 0,02
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 431.907 Max. Vorschubkraft F x_max [N] 2.541 1.989 1.915
4
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 539.706 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,25 0,50 0,80
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 2,29 3,44 5,15
Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0 [N] 23.800 18.300 17.900
Tabelle 6.10 Führung
Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn [N] 13.800 10.800 10.400
Führungstyp QEH15CA
Statische Tragzahl C 0 [N] 15.280
Dynamische Tragzahl C dyn [N] 12.530
L [mm]
AW
3.500 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500
3.000 0
3 SA 0,05 0kg
2.500
0,10 5kg
n [min –1 ] 2.000 1 SA 2 SA 0,15 10kg
0,20
1.500
1.000 w [mm] 0,25 15kg
0,30 F z
500 0,35 20kg
0 SA
0 0,40 L AW L AW 25kg
0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0,45
LST [mm]
SA Spindelabstützung
Abb. 6.3 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST Abb. 6.4 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 6.12 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp L
Spindelsteigung [mm] 5 10 16 5 10 16 5 10 16 5 10 16
Masse des Schlittens [kg] 1,05 1,15 1,15 1,37 1,47 1,47 1,13 1,23 1,23 1,45 1,55 1,55
Masse bei 0-Hub [kg] 3,31 3,41 3,41 4,22 4,32 4,32 4,03 4,13 4,13 4,95 5,05 5,05
2)
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 5,88 5,93
1)
2
J rot. bei 0-Hub [kgcm ] 0,19 0,23 0,23 0,27
2
1)
J rot. pro 1 m Hub [kgcm /m] 0,39 0,39
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,27 0,28
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))
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