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Tabelle 6.2 Belastungsdaten
Schlittentyp S Schlittentyp L F z
F ydynmax [N] 1.438 M z
1)
F y
F zdynmax [N] 1.438 z M y
1)
M xdynmax [Nm] 12
M x
M ydynmax [Nm] 80 130
F x
M zdynmax [Nm] 80 130
2)
z [mm] 39,6
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 6.3 Allgemeine technische Daten Tabelle 6.5 Antrieb
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,02 Spindelsteigung
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 15 5 mm 10 mm
Typische Nutzlast [kg] 10 Spindeldurchmesser [mm] 12
Maximale Gesamtlänge [mm] 1.484 Axialspiel [mm] 0,02
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 111.032 Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.271 792
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 116.769 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,25 0,50
4
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 1,16 1,41
Statische Tragzahl Kugelgewindetrieb C 0 [N] 12.000 6.500
Tabelle 6.4 Führung
Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C dyn [N] 6.900 4.300
Führungstyp MGN15C
Statische Tragzahl C 0 [N] 5.590
Dynamische Tragzahl C dyn [N] 4.610
L [mm]
AW
3.500 0 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
3.000 0
0kg
2.500 0,05
2kg
2.000
n [min –1 ] 1.500 0,10 4kg
1.000 0 SA w [mm] 0,15 6kg
500 0,20 F z 8kg
0 0,25 10kg
0 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 L AW L AW
LST [mm] 0,30
SA Spindelabstützung
Abb. 6.1 Kritische Drehzahl n über Hublänge Achse L ST Abb. 6.2 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 6.6 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp L
Spindelsteigung [mm] 5 10 5 10 5 10 5 10
Masse des Schlittens [kg] 0,43 0,43 0,55 0,55 0,48 0,48 0,60 0,60
Masse bei 0-Hub [kg] 1,49 1,49 1,86 1,86 1,91 1,91 2,28 2,28
2)
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 3,61 3,63
1)
J rot. bei 0-Hub [kgcm ] 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08 0,08 0,09 0,09
2
J rot. pro 1 m Hub [kgcm /m] 0,16 0,16
2
1)
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,15 0,20
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))
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