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Tabelle 5.20 Belastungsdaten
                      Schlittentyp S  Schlittentyp M  Schlittentyp L                      F z
          F ydynmax  [N]  12.165                                                      M z
               1)
                                                                                                  F y
               1)
          F zdynmax  [N]  12.165                                                              z
          M xdynmax  [Nm]  110                                                                  M y
          M ydynmax  [Nm]  900    1.569        2.573                       M x
          M zdynmax  [Nm]  900    1.569        2.573                     F x
            2)
          z  [mm]     77,1
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)





          Tabelle 5.21 Allgemeine technische Daten           Tabelle 5.22 Führung
          Wiederholgenauigkeit [mm]           ± 0,05          Führungstyp                        QHW30CC
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]     4.000           Statische Tragzahl C 0  [N]        66.340
          Max. Geschwindigkeit [m/s]          5               Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     58.260
          Max. Beschleunigung [m/s ]          30
                         2
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]   183
          Typische Nutzlast [kg]              120            Tabelle 5.23 Antrieb
                         1)
          Maximale Gesamtlänge  [mm]          6.220           Antriebselement                    B60HTD8
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  6.791.541  Vorschubkonstante [mm/U]  288
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  9.553.626  Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]  91,67
                                       4
          1)  Längere Achsen auf Anfrage


                                                                                      AW
            4.500                                                                   L      [mm]
                                                                   0    1.000  2.000  3.000  4.000  5.000  6.000
            4.000                                                 0
                                                                 0,2
                                                                 0,4
           Fx_max [N]  3.500                                     0,6                                  20kg
                                                                                                       0kg
                                                                 0,8
            3.000
                                                               w [mm]  1,0                            40kg
            2.500                                                1,2
                                                                 1,4                 F z              60kg
            2.000                                                1,6                                  80kg
                0     1,0   2,0    3,0    4,0   5,0    6,0       1,8       L AW     L AW              100kg
                                  v [m/s]                        2,0
          Abb. 5.7 Max. Vorschubkraft F x_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v  Abb. 5.8 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW  unter Nutzlast F z


          Tabelle 5.24 Mechanische Kennwerte
                                        Variante ohne Abdeckung            Variante mit Abdeckung
                                        Schlittentyp S  Schlittentyp M  Schlittentyp L  Schlittentyp S  Schlittentyp M  Schlittentyp L
          Masse des Schlittens [kg]     5,29        6,08        7,79        5,81        6,59        8,30
          Masse bei 0-Hub  [kg]         23,44       26,63      31,75       26,60       29,80       34,94
                     2)
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]      20,77                              20,86
             1)
                 2
          J rot.  [kgcm ]               42,42                              42,42
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]  3,10                               3,50
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment
          2)  Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
             (Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C  (in m))



                                                                                                 Positioniersysteme  29
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