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Tabelle 5.20 Belastungsdaten
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L F z
F ydynmax [N] 12.165 M z
1)
F y
1)
F zdynmax [N] 12.165 z
M xdynmax [Nm] 110 M y
M ydynmax [Nm] 900 1.569 2.573 M x
M zdynmax [Nm] 900 1.569 2.573 F x
2)
z [mm] 77,1
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 5.21 Allgemeine technische Daten Tabelle 5.22 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QHW30CC
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 4.000 Statische Tragzahl C 0 [N] 66.340
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 58.260
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 183
Typische Nutzlast [kg] 120 Tabelle 5.23 Antrieb
1)
Maximale Gesamtlänge [mm] 6.220 Antriebselement B60HTD8
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 6.791.541 Vorschubkonstante [mm/U] 288
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 9.553.626 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 91,67
4
1) Längere Achsen auf Anfrage
AW
4.500 L [mm]
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
4.000 0
0,2
0,4
Fx_max [N] 3.500 0,6 20kg
0kg
0,8
3.000
w [mm] 1,0 40kg
2.500 1,2
1,4 F z 60kg
2.000 1,6 80kg
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 1,8 L AW L AW 100kg
v [m/s] 2,0
Abb. 5.7 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 5.8 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 5.24 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L
Masse des Schlittens [kg] 5,29 6,08 7,79 5,81 6,59 8,30
Masse bei 0-Hub [kg] 23,44 26,63 31,75 26,60 29,80 34,94
2)
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 20,77 20,86
1)
2
J rot. [kgcm ] 42,42 42,42
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 3,10 3,50
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))
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