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Tabelle 5.2 Belastungsdaten
Schlittentyp F z
E S M L M z
F y
1)
F ydynmax [N] 665 963 z
1)
F zdynmax [N] 665 963 M y
M xdynmax [Nm] 5 8 M x
M ydynmax [Nm] 4 35 52 85 F x
M zdynmax [Nm] 4 35 52 85
z [mm] 34,1
2)
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 5.3 Allgemeine technische Daten Tabelle 5.4 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Schlittentyp E Schlittentyp S/M/L
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 300 Führungstyp MGN15H MGN15C
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Statische Tragzahl C 0 [N] 9.110 5.590
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 6.370 4.610
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 5
Typische Nutzlast [kg] 10 1) Tabelle 5.5 Antrieb
Maximale Gesamtlänge [mm] 3.479 Antriebselement B15HTD3
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 117.795 Vorschubkonstante [mm/U] 111
4
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 122.922 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 35,33
1) Schlittentyp E: 4 kg
320 L [mm]
AW
300 0 0 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
280 0,05 0kg
Fx_max [N] 260 2kg
240 0,10 4kg
w [mm]
220 0,15 6kg
F z
200 0,20 8kg
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 L AW L AW
v [m/s] 10kg
0,25
Abb. 5.1 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 5.2 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 5.6 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp E Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L
Masse des Schlittens [kg] 0,23 0,33 0,38 0,50 0,37 0,43 0,54
Masse bei 0-Hub [kg] 1,18 1,42 1,58 1,91 1,72 1,89 2,22
2)
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 3,02 3,04
J rot. [kgcm ] 0,34 0,34
1)
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,15 0,18 0,25
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))
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