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Tabelle 5.14 Belastungsdaten
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L F z
F ydynmax [N] 3.855 M z
1)
F y
1)
F zdynmax [N] 6.264 z
M xdynmax [Nm] 48 M y
M ydynmax [Nm] 357 639 921 M x
M zdynmax [Nm] 220 393 567 F x
2)
z [mm] 53,4
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)

Tabelle 5.15 Allgemeine technische Daten Tabelle 5.16 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QHH20CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.253 Statische Tragzahl C 0 [N] 33.860
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 30.000
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 38
Typische Nutzlast [kg] 60 Tabelle 5.17 Antrieb
1)
Maximale Gesamtlänge [mm] 6.120 Antriebselement B35HTD5
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 1.522.057 Vorschubkonstante [mm/U] 190
4
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 2.081.321 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 60,48
1) Längere Achsen auf Anfrage

1.300 L [mm]
AW
1.200 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000
0
1.100
0,2 0kg
Fx_max [N] 1.000 0,4 10kg
900
0,6
800 w [mm] 0,8 20kg
700 30kg
1,0 F z
600 40kg
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 1,2 L AW L AW 50kg
v [m/s] 1,4
Abb. 5.5 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 5.6 Durchbiegung w über ungestütze Achslänge L AW unter Nutzlast F z

Tabelle 5.18 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung
Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L Schlittentyp S Schlittentyp M Schlittentyp L
Masse des Schlittens [kg] 1,55 1,97 2,38 1,70 2,12 2,54
2)
Masse bei 0-Hub [kg] 7,38 8,70 10,02 8,48 9,80 11,12
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 9,86 9,92
1)
J rot. [kgcm ] 6,03 6,03
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 1,20 1,30
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
2) Die Werte gelten für Achsen mit einem Schlitten. Für Achsen mit 2 Schlitten ist folgendes zu addieren: Masse des Schlittens + Masse pro 1 m Hub x
(Lichte Weite zwischen den Schlitten (in m) + Schlittenlänge L C (in m))

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