Page 133 - Positioniersysteme

16. Adapter für Roboterachsen

Mit den HIWIN-Adaptern für Roboterachsen lassen sich ein Leichtbauroboter und eine
HIWIN-Linearachse HT miteinander kombinieren. Hierdurch lässt sich schnell und einfach
ein 7.-Achse-System gestalten. Die Adapter sind so konzipiert, dass die Roboter auch
bei Achsen mit angebauter Energiekette in der unteren Achse frei drehen können. Die
Linearachsen HT mit Roboteradaptern sind optimiert für den horizontalen Einbau. Achsen
für den Vertikaleinsatz auf Anfrage.
Alle Adapter werden einbaufertig geliefert:
Inklusive Befestigungsmaterial zur Befestigung des Adapters auf dem Schlitten der Achse
Inklusive Befestigungsmaterial zur Befestigung des Roboters auf dem Adapter

D 1
D 2
H A

B A L A

Tabelle 16.1 Spezifikationen Adapter für Roboterachsen
Roboter Achse L A B A H A Ø D 1 Ø D 2 Gewicht Artikelnummer
Hersteller Baugröße Typ Baugröße [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] Adapter­Set
Universal UR03 HTB, HTS 200 191 199 70 128 90 2,528 25-002658
Robots UR05 191 199 70 151 105 2,873 25-002657
UR10 + UR16 250 231 249 60 190 95 5,100 25-002659
Techman TM5-700 + TM5-900 HTB, HTS 200 190 199 90 177 120 4,242 25-002661
TM12 + TM14 250 230 249 75 203 130 5,391 25-002664

Positioniersysteme 133