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          Tabelle 14.8 Allgemeine technische Daten
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Typ Achse                                       HT150B-C                  HC040B
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]                 1.300                     404
                        1)
          Max. Geschwindigkeit  [m/s]                     5
          Max. Beschleunigung  [m/s²]                     30
                       1)
          Max. Antriebsmoment M A_max [Nm]                32                        8
          Max. Hub [mm]                                   5.000                     500
          Typische Nutzlast [kg]                          8
          1)  Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
          Hinweis:  Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT150B finden Sie in Abschnitt 7.4 auf Seite 44
              Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC040B finden Sie in Abschnitt 10.4 auf Seite 74

          Tabelle 14.9 Antrieb
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Antriebselement Zahnriemen                      B40HTD5                   B20HDT3
          Vorschubkonstante [mm/U]                        155                       123
          Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]              49,34                     39,15




          Tabelle 14.10 Mechanische Kennwerte
          Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg]             0,92
          Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m]         2,76
          Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg]    10,73
          Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]  2,76
          Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Z-Achse [kg]  13,54
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m]   20,83
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]    2,76
          Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb


























                                                                                                Positioniersysteme  119
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