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X
Z
Tabelle 14.8 Allgemeine technische Daten
XAchse ZAchse
Typ Achse HT150B-C HC040B
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.300 404
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 32 8
Max. Hub [mm] 5.000 500
Typische Nutzlast [kg] 8
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT150B finden Sie in Abschnitt 7.4 auf Seite 44
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC040B finden Sie in Abschnitt 10.4 auf Seite 74
Tabelle 14.9 Antrieb
XAchse ZAchse
Antriebselement Zahnriemen B40HTD5 B20HDT3
Vorschubkonstante [mm/U] 155 123
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 49,34 39,15
Tabelle 14.10 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 0,92
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 2,76
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 10,73
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 2,76
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Z-Achse [kg] 13,54
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 20,83
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 2,76
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb
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