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X
Z
Tabelle 14.13 Allgemeine technische Daten
XAchse ZAchse
Typ Achse HT200B-C HC060B
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 3.000 983
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 88 27
Max. Hub [mm] 5.000 800
Typische Nutzlast [kg] 16
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT200B finden Sie in Abschnitt 7.5 auf Seite 46
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC060B finden Sie in Abschnitt 10.5 auf Seite 76
Tabelle 14.14 Antrieb
XAchse ZAchse
Antriebselement Zahnriemen B50HTD8 B30HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 184 170
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 58,57 54,11
Tabelle 14.15 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 2,24
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 5,17
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 20,90
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 5,17
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Z-Achse [kg] 26,96
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 32,94
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 5,17
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb
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