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          Tabelle 14.13 Allgemeine technische Daten
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Typ Achse                                       HT200B-C                  HC060B
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]                 3.000                     983
                        1)
          Max. Geschwindigkeit  [m/s]                     5
          Max. Beschleunigung  [m/s²]                     30
                       1)
          Max. Antriebsmoment M A_max [Nm]                88                        27
          Max. Hub [mm]                                   5.000                     800
          Typische Nutzlast [kg]                          16
          1)  Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
          Hinweis:  Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT200B finden Sie in Abschnitt 7.5 auf Seite 46
              Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC060B finden Sie in Abschnitt 10.5 auf Seite 76



          Tabelle 14.14 Antrieb
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Antriebselement Zahnriemen                      B50HTD8                   B30HTD5
          Vorschubkonstante [mm/U]                        184                       170
          Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]              58,57                     54,11



          Tabelle 14.15 Mechanische Kennwerte
          Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg]             2,24
          Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m]         5,17
          Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg]    20,90
          Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]  5,17
          Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Z-Achse [kg]  26,96
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m]   32,94
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]    5,17
          Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

























                                                                                                Positioniersysteme  121
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