Page 123 - Positioniersysteme
P. 123

X



                                                                                               Z







          Tabelle 14.18 Allgemeine technische Daten
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Typ Achse                                       HT250B-C                  HC080B
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]                 4.500                     1.310
                        1)
          Max. Geschwindigkeit  [m/s]                     5
          Max. Beschleunigung  [m/s²]                     30
                       1)
          Max. Antriebsmoment M A_max [Nm]                149                       42
          Max. Hub [mm]                                   5.000                     1200
          Typische Nutzlast [kg]                          30
          1)  Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
          Hinweis:  Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT250B finden Sie in Abschnitt 7.6 auf Seite 48
              Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachse HC080B finden Sie in Abschnitt 10.6 auf Seite 78



          Tabelle 14.19 Antrieb
                                                          X­Achse                   Z­Achse
          Antriebselement Zahnriemen                      B75HTD8                   B40HTD5
          Vorschubkonstante [mm/U]                        208                       200
          Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]              66,21                     63,66



          Tabelle 14.20 Mechanische Kennwerte
          Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg]             4,51
          Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m]         8,99
          Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg]    35,40
          Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]  8,99
          Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X- und Z-Achse [kg]  49,19
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m]   37,92
          Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m]    8,99
          Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

























                                                                                                Positioniersysteme  123
   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128