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Y

Z

X

Tabelle 13.18 Allgemeine technische Daten
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Typ Achse HD4N HT250B-C HC080B
Schlittentyp L S
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 4.385 4.500 1.310
1)
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 30
1)
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 201 149 42
Max. Hub [mm] 5.000 1.400 1.200
Typische Nutzlast [kg] 30
1) Einschränkungen bei Variante mit Energiekette je nach Hub möglich
Hinweis: Abmessungen und Spezifikationen der Doppelachse HD4 finden Sie in Abschnitt 11.6 auf Seite 87
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HT250B finden Sie in Abschnitt 7.6 auf Seite 48
Abmessungen und Spezifikationen der Einzelachsen HC080B finden Sie in Abschnitt 10.6 auf Seite 78

Tabelle 13.19 Antrieb
X­Achse Y­Achse Z­Achse
Antriebselement Zahnriemen B60HTD8 B75HTD8 B40HTD5
Vorschubkonstante [mm/U] 288 208 200
Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 91,67 66,21 63,66

Tabelle 13.20 Mechanische Kennwerte
Bewegte Masse Z-Achse bei 0-Hub [kg] 4,51
Bewegte Masse Z-Achse pro 1 m Hub [kg/m] 8,99
Bewegte Masse Y-Achse bei 0-Hub Z-Achse [kg] 25,77
Bewegte Masse X-Achse bei 0-Hub Y- und Z-Achse [kg] 69,28
Bewegte Masse X-Achse pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 22,87
Masse Gesamtsystem bei 0-Hub X-, Y- und Z-Achse [kg] 129,63
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub X-Achse [kg/m] 41,54
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Y-Achse [kg/m] 39,62
Masse Gesamtsystem pro 1 m Hub Z-Achse [kg/m] 8,99
Hinweis: Alle Werte ohne Energiekette und ohne Antrieb

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