Page 75 - Positioniersysteme

Tabelle 10.6 Belastungsdaten
F ydynmax [N] 1.213
1)
F zdynmax [N] 1.213
1)
M xdynmax [Nm] 10 F y
M ydynmax [Nm] 78 M y F z
M z
M zdynmax [Nm] 78
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
F x
M x

Tabelle 10.7 Allgemeine technische Daten Tabelle 10.8 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp MGN15C
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 404 Statische Tragzahl C 0 [N] 5.590
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 4.610
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 7,9 Tabelle 10.9 Antrieb
Typische Nutzlast [kg] 8 Antriebselement B20HTD3
Maximale Hublänge vertikal [mm] 500 Vorschubkonstante [mm/U] 123
Maximale Hublänge horizontal [mm] 400 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 39,15
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 94.400
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 102.030

410 8,1
400 7,9
390 7,7
380 7,5
Fx_max [N] 370 M A_max [Nm] 7,3

360 7,1
350 6,9
340 6,7
330 6,5
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
v [m/s] v [m/s]
Abb. 10.3 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 10.4 Max. Antriebsmoment M A_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v

Tabelle 10.10 Mechanische Kennwerte
Masse bei 0-Hub [kg] 2,18
Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,28
Masse Ausleger bei 0-Hub [kg] 0,92
Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,28
J rot. [kgcm ] 0,44
2
1)
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,20
1) Rotatorisches Trägheitsmoment

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