Page 49 - Positioniersysteme
P. 49

Tabelle 7.20 Belastungsdaten
                     Variante ohne Abdeckung  Variante mit Abdeckung                      F z
          F ydynmax  [N]  11.600                                                      M z
               1)
                                                                                                  F y
          F zdynmax  [N]  17.498                                                             z  M y
               1)
          M xdynmax  [Nm]  1.496
          M ydynmax  [Nm]  1.356,1      1.706,0
                                                                          M x
          M zdynmax  [Nm]  440,7        624,0
                                                                        F x
            2)
          z  [mm]    68,07
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)




          Tabelle 7.21 Allgemeine technische Daten           Tabelle 7.22 Führung
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,05           Führungstyp                        QHH25CA
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]    4.500            Statische Tragzahl C 0  [N]        48.750
          Max. Geschwindigkeit [m/s]         5                Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     41.900
                         2
          Max. Beschleunigung [m/s ]         30
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  149
          Typische Nutzlast [kg]             250             Tabelle 7.23 Antrieb
                         1)
          Maximale Gesamtlänge  [mm]         6.110            Antriebselement                    B75HTD8
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  3.265.771  Vorschubkonstante [mm/U]  208
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  39.262.043  Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]  66,21
                                       4
          1)  Längere Achsen auf Anfrage

                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            5.000                                                  0   1.000  2.000  3.000  4.000  5.000  6.000
                                                                  0                                    0
            4.500                                                0,1
                                                                 0,2                                0kg 2,0
            4.000                                                0,3        F z                    50kg 4,0
           F x_max  [N]  3.500                                 w v [mm]  0,4  Lwh                 100kg 6,0  w h [mm]
                                                                 0,5
            3.000                                                0,6        F z                   150kg
                                                                 0,7                                   8,0
            2.500
                                                                 0,8      Lwv                     200kg  10,0
            2.000                                                0,9                              250kg
               0     1,0    2,0    3,0   4,0    5,0    6,0       1,0                                   12,0
                                  v [m/s]
          Abb. 7.7 Max. Vorschubkraft F x_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v  Abb. 7.8 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z


          Tabelle 7.24 Mechanische Kennwerte
                                           Variante ohne Abdeckung N         Variante mit Abdeckung C
          Masse des Schlittens [kg]         7,93                              9,67
          Masse bei 0-Hub [kg]             28,71                             33,69
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]         22,48                             22,87
                 2
          J rot.  [kgcm ]                  36,38                             36,38
             1)
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]     4,00                              4,50
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment







                                                                                                 Positioniersysteme  49
   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54