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Tabelle 7.20 Belastungsdaten
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung F z
F ydynmax [N] 11.600 M z
1)
F y
F zdynmax [N] 17.498 z M y
1)
M xdynmax [Nm] 1.496
M ydynmax [Nm] 1.356,1 1.706,0
M x
M zdynmax [Nm] 440,7 624,0
F x
2)
z [mm] 68,07
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 7.21 Allgemeine technische Daten Tabelle 7.22 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QHH25CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 4.500 Statische Tragzahl C 0 [N] 48.750
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 41.900
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 149
Typische Nutzlast [kg] 250 Tabelle 7.23 Antrieb
1)
Maximale Gesamtlänge [mm] 6.110 Antriebselement B75HTD8
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 3.265.771 Vorschubkonstante [mm/U] 208
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 39.262.043 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 66,21
4
1) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
0 0
4.500 0,1
0,2 0kg 2,0
4.000 0,3 F z 50kg 4,0
F x_max [N] 3.500 w v [mm] 0,4 Lwh 100kg 6,0 w h [mm]
0,5
3.000 0,6 F z 150kg
0,7 8,0
2.500
0,8 Lwv 200kg 10,0
2.000 0,9 250kg
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 1,0 12,0
v [m/s]
Abb. 7.7 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 7.8 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 7.24 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung N Variante mit Abdeckung C
Masse des Schlittens [kg] 7,93 9,67
Masse bei 0-Hub [kg] 28,71 33,69
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 22,48 22,87
2
J rot. [kgcm ] 36,38 36,38
1)
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 4,00 4,50
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
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