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Tabelle 7.14 Belastungsdaten
Variante ohne Abdeckung Variante ohne Abdeckung F z
F ydynmax [N] 7.800 M z
1)
F y
1)
F zdynmax [N] 12.528
M xdynmax [Nm] 851,9 z M y
M ydynmax [Nm] 707,8 1002,2
M zdynmax [Nm] 440,7 624,0 M x
F x
2)
z [mm] 58,48
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)

Tabelle 7.15 Allgemeine technische Daten Tabelle 7.16 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QHH20CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 3.000 Statische Tragzahl C 0 [N] 33.860
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 30.000
2
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 88
Typische Nutzlast [kg] 150 Tabelle 7.17 Antrieb
1)
Maximale Gesamtlänge [mm] 6.000 Antriebselement B50HTD8
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 2.071.928 Vorschubkonstante [mm/U] 184
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 19.658.810 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 58,57
1) Längere Achsen auf Anfrage

L [mm]
AW
3.600 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
0 0
3.100
0,1 0kg 1,0
2.600 0,2 F z 30kg 2,0
F x_max [N] 2.100 w v [mm] 0,3 Lwh 60kg 3,0 w h [mm]

1.600 0,4 F z 90kg 4,0
0,5 120kg
1.100 5,0
0,6 Lwv 150kg
600 6,0
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 0,7
v [m/s]
Abb. 7.5 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 7.6 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z

Tabelle 7.18 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung N Variante mit Abdeckung C
Masse des Schlittens [kg] 4,40 5,19
Masse bei 0-Hub [kg] 17,15 19,65
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 17,25 17,57
1)
2
J rot. [kgcm ] 18,37 18,37
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 2,00 2,50
1) Rotatorisches Trägheitsmoment

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