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Tabelle 7.8 Belastungsdaten
                     Variante ohne Abdeckung  Variante mit Abdeckung                      F z
          F ydynmax  [N]  3.350                                                       M z
               1)
                                                                                                  F y
               1)
          F zdynmax  [N]  5.233
          M xdynmax  [Nm]  245,9                                                             z  M y
          M ydynmax  [Nm]  245,9        345,3
          M zdynmax  [Nm]  157,5        221,1                             M x
                                                                        F x
            2)
          z  [mm]    51,48
          1)  Kraft darf nur momentenfrei wirken
          2)  Oberkante Schlitten – Mitte Führung
          Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)





          Tabelle 7.9 Allgemeine technische Daten            Tabelle 7.10 Führung
          Wiederholgenauigkeit [mm]          ± 0,05           Führungstyp                        QEH15CA
          Max. Vorschubkraft F x_max  [N]    1.300            Statische Tragzahl C 0  [N]        15.280
          Max. Geschwindigkeit [m/s]         5                Dynamische Tragzahl C dyn  [N]     12.530
          Max. Beschleunigung [m/s ]         30
                         2
          Max. Antriebsmoment M A_max  [Nm]  32
          Typische Nutzlast [kg]             80              Tabelle 7.11 Antrieb
          Maximale Gesamtlänge  [mm]         5.966            Antriebselement                    B40HTD5
                         1)
                                       4
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x  [mm ]  907.754  Vorschubkonstante [mm/U]  155
          Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y  [mm ]  7.417.610  Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm]  49,34
                                       4
          1)  Längere Achsen auf Anfrage

                                                                                  L       [mm]
                                                                                   AW
            1.400                                                  0      1.000    2.000    3.000    4.000
                                                                 0                                     0
            1.200                                               0,05                                0kg 0,5
                                                                0,10        F z                    16kg 1,0
            1.000
           F x_max  [N]  800                                   w v [mm]  0,15  Lwh                 32kg  1,5  w h [mm]
                                                                0,20
                                                                                                       2,0
                                                                0,25
                                                                0,30        F z                    48kg  2,5
             600                                                                                   64kg
                                                                0,35                                   3,0
             400                                                0,40      Lwh                      80kg
               0     1,0  2,0   3,0   4,0  5,0   6,0   7,0      0,45                                   3,5
                                  v [m/s]
          Abb. 7.3 Max. Vorschubkraft F x_max  in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v  Abb. 7.4 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW  unter Nutzlast F z





          Tabelle 7.12 Mechanische Kennwerte
                                           Variante ohne Abdeckung N         Variante mit Abdeckung C
          Masse des Schlittens [kg]         2,33                              2,94
          Masse bei 0-Hub [kg]              8,33                             10,03
          Masse pro 1 m Hub [kg/m]         10,87                             11,16
          J rot.   [kgcm ]                  5,09                              5,09
                 2
            1)
          Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm]     1,00                              1,50
          1)  Rotatorisches Trägheitsmoment




                                                                                                 Positioniersysteme  45
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