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Tabelle 7.8 Belastungsdaten
Variante ohne Abdeckung Variante mit Abdeckung F z
F ydynmax [N] 3.350 M z
1)
F y
1)
F zdynmax [N] 5.233
M xdynmax [Nm] 245,9 z M y
M ydynmax [Nm] 245,9 345,3
M zdynmax [Nm] 157,5 221,1 M x
F x
2)
z [mm] 51,48
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
2) Oberkante Schlitten – Mitte Führung
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
Tabelle 7.9 Allgemeine technische Daten Tabelle 7.10 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp QEH15CA
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 1.300 Statische Tragzahl C 0 [N] 15.280
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 12.530
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 32
Typische Nutzlast [kg] 80 Tabelle 7.11 Antrieb
Maximale Gesamtlänge [mm] 5.966 Antriebselement B40HTD5
1)
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 907.754 Vorschubkonstante [mm/U] 155
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 7.417.610 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 49,34
4
1) Längere Achsen auf Anfrage
L [mm]
AW
1.400 0 1.000 2.000 3.000 4.000
0 0
1.200 0,05 0kg 0,5
0,10 F z 16kg 1,0
1.000
F x_max [N] 800 w v [mm] 0,15 Lwh 32kg 1,5 w h [mm]
0,20
2,0
0,25
0,30 F z 48kg 2,5
600 64kg
0,35 3,0
400 0,40 Lwh 80kg
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 0,45 3,5
v [m/s]
Abb. 7.3 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 7.4 Durchbiegung w über ungestützte Achslänge L AW unter Nutzlast F z
Tabelle 7.12 Mechanische Kennwerte
Variante ohne Abdeckung N Variante mit Abdeckung C
Masse des Schlittens [kg] 2,33 2,94
Masse bei 0-Hub [kg] 8,33 10,03
Masse pro 1 m Hub [kg/m] 10,87 11,16
J rot. [kgcm ] 5,09 5,09
2
1)
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 1,00 1,50
1) Rotatorisches Trägheitsmoment
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