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LINEARACHSEN UND ACHSSYSTEME HX

3.2 Berechnung der erforderlichen Vorschubkraft für HT-L
Die erforderliche Vorschubkraft F v für Anwendungen mit Lineartischen HT-L mit Linear-
motorantrieb errechnet sich gemäß Formel F 3.7. Zur genauen Auslegung ist das Fahrprofil
als Ganzes zu erfassen, die Einzelbewegungen sowie die daraus resultierende Effektivkraft,
die sich über die gesamte Zykluszeit einstellt, sind zu berechnen. Die Effektivkraft darf
dabei die in Kapitel 9 angegebene Dauerkraft nicht überschreiten. Zusätzlich ist zu beach-
ten, dass die Spitzenkraft während des kompletten Zyklus nicht überschritten und aus
thermischen Gründen nicht länger als 1 Sekunde erzeugt werden darf. Zur Vorauswahl der
Achse für eine Applikation ist die erforderliche maximale Vorschubkraft mit der maximalen
Spitzenkraft des Motors abzugleichen.
F 3.7 F v Erforderliche Vorschubkraft [N]
F v = F x_dyn + F x_stat + F l
F x_dyn Dynamische Vorschubkraft [N] (siehe Formel F 3.8)
F x_stat Gravitationskraft [N] (siehe Formel F 3.9)
Wird von der bewegten Masse bei nicht horizontaler
Anordnung auf das Antriebselement ausgeübt
F l Verschiebekraft Schlitten [N]
(siehe technische Daten der Achse)
F 3.8 F x_dyn = (m Last + m Schlitten) × a m Last Extern bewegte Masse [kg]
m Schlitten Masse des bewegten Schlittens [kg]
(siehe technische Daten der Achse)
a Max. Beschleunigung [m/s²]

F 3.9 F x_stat = (m Last + m Schlitten) × g sin (A) g Erdbeschleunigung [m/s²]
A Winkel, um den die Linearachse in Fahrrichtung zur
Horizontalen abweicht (siehe Abb. 3.1)

3.3 Lebensdauerberechnung
Die Lebensdauer einer Linearachse ist definiert als die gesamte Laufleistung der Linear-
achse in Kilometern bis zum Auftreten von ersten Werkstoffermüdungen an den Kompo-
nenten der Linearachse (ausgenommen Verschleißteile).
Bei Mehrachs-Systemen HS ist die Lebensdauer für jede Achse separat zu berechnen.

3.3.1 Lastangriffspunkt
Die angegebenen dynamischen Kräfte und Momente sind bezogen auf den Schlitten der
Linearachse. Als Lastangriffspunkt ist der Mittelpunkt der Schlittenoberfläche definiert.

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