Page 73 - Positioniersysteme

Tabelle 10.1 Belastungsdaten
F ydynmax [N] 616
1)
1)
F zdynmax [N] 616
M xdynmax [Nm] 2,65
F y
M ydynmax [Nm] 20,65 M y F z
M zdynmax [Nm] 20,65 M z
1) Kraft darf nur momentenfrei wirken
Siehe Abschnitt 3.3.3 auf Seite 14 (Lebensdauer-Bezugsgröße)
F x
M x

Tabelle 10.2 Allgemeine technische Daten Tabelle 10.3 Führung
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 Führungstyp MGN09C
Max. Vorschubkraft F x_max [N] 241 Statische Tragzahl C 0 [N] 2.550
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5 Dynamische Tragzahl C dyn [N] 1.860
Max. Beschleunigung [m/s ] 30
2
Max. Antriebsmoment M A_max [Nm] 3,1 Tabelle 10.4 Antrieb
Typische Nutzlast [kg] 2 Antriebselement B12HTD3
Maximale Hublänge vertikal [mm] 300 Vorschubkonstante [mm/U] 81
Maximale Hublänge horizontal [mm] 200 Wirkdurchmesser Zahnriemenrad [mm] 25,78
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I x [mm ] 18.706
4
Flächenträgheitsmoment Profilquerschnitt I y [mm ] 19.299

250 3,3

230 3,1

Fx_max [N] 210 M A_max [Nm] 2,9
190
2,7
170 2,5

150 2,3
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
v [m/s] v [m/s]
Abb. 10.1 Max. Vorschubkraft F x_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v Abb. 10.2 Max. Antriebsmoment M A_max in Abhängigkeit der Achsgeschwindigkeit v

Tabelle 10.5 Mechanische Kennwerte
Masse bei 0-Hub [kg] 0,63
Masse pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,13
Masse Ausleger bei 0-Hub [kg] 0,30
Masse Ausleger pro 100 mm Hub [kg/100 mm] 0,13
J rot. [kgcm ] 0,16
1)
2
Leerlaufmoment bei 0-Hub [Nm] 0,15
1) Rotatorisches Trägheitsmoment

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