Page 188 - Lineareinheiten

GLOSSAR

Link - Ro

Links/rechts fahrender Schlitten Riemenantrieb
Einheiten mit links/rechts fahrendem Schlitten haben zwei Schlitten, die sich in Ein Riementrieb besteht aus einem Zahnriemen, der am Schlitten der
entgegengesetzter Richtung bewegen, wenn die Antriebswelle gedreht wird� Einheit befestigt ist� Der Riemen läuft zwischen zwei Riemenscheiben, die
Diese Art von Einheit besitzt eine Kugelspindel, bei der die Hälfte der an beiden Enden des Profils angebracht sind� Eine Riemenscheibe ist über
Spindel ein linksgängiges Gewinde und die andere Hälfte ein rechtsgängiges die Antriebswelle in der Antriebsstation am Motor befestigt, während die
Gewinde hat� andere in einer Spannstation eingebaut ist� Die Riemen bestehen aus mit
Stahlseileinlagen verstärktem Kunststoff� Hohe Geschwindigkeiten, langer
Hub, geringe Geräuschentwicklung und niedriges Gesamtgewicht sind typische
Eigenschaften von riemengetriebenen Einheiten�

Motorglocke
Eine Motorglocke wird verwendet, wenn ein Motor direkt mit der
Antriebswelle eines Linearantriebssystems verbunden wird, d� h� wenn
er direkt angetrieben wird� Die Motorglocke besitzt dasselbe Lochbild
wie der Motorflansch an einem Ende und dasselbe Lochbild wie der
Antriebswellenflansch am anderen Ende, während die beiden Wellen durch Riemengetriebe
eine Kupplung verbunden sind� Siehe auch „Direktantrieb“�
Ein Riemengetriebe (auch als Riementrieb bezeichnet) besitzt einen
Nenntragzahl Steuerungsriemen, der zwischen zwei Riemenscheiben mit unterschiedlichem
Durchmesser läuft� Die Differenz beider Durchmesser zueinander bestimmt
Es existieren verschiedene Tragzahlen, die alle berücksichtigt werden das Übersetzungsverhältnis� Riemengetriebe arbeiten leise, weisen eine
müssen� Mit Last wird in der Regel die Last bezeichnet, die der Schlitten mittlere Genauigkeit auf und sind wartungsfrei, allerdings kann der Riemen
bewegen muss (d�h� die dynamische Tragzahl)� Daneben wirken zudem noch bei einer Überlastung reißen�
statische Lasten, Seitenbelastungen, Momentkräfte und Kräfte, die sich aus
der Beschleunigung, Geschwindigkeitsabnahme, Schwerkraft und Reibung RoHS-Konformität
ergeben� All diese Kräfte und Lasten sind gleich wichtig� Bei einigen Einheiten
werden die Last- und Lastmomentwerte für die komplette Einheit und das Die Abkürzung RoHS steht für „Restriction of the use of certain hazardous
Führungssystem angegeben� Die Werte für die komplette Einheit sind die substances in electrical and electronic equipment“ (Beschränkung
Werte, bei denen die Einheit betrieben werden kann� Die Werte für das der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Führungssystem sollten nur zum Vergleich unterschiedlicher Einheiten und Elektronikgeräten)� Diese Richtlinie legt Grenzwerte für bestimmte Stoffe
nicht zur Beschreibung der tatsächlichen Leistung der kompletten Einheit (Blei, Cadmium, Quecksilber, sechswertiges Chrom, polybromierte Biphenyle
herangezogen werden� (PBB) und polybromierte Diphenylether (PBDE) (Flammschutzmittel)) in
neuen, in der EU angebotenen elektrischen und elektronischen Geräten fest�
Positioniergenauigkeit Alle in der EU verkauften Linearantriebssysteme und Zubehörkomponenten
sind RoHS-konform�
Die Positioniergenauigkeit gibt die Abweichung zwischen der erwarteten und
der tatsächlichen Position an� In ihr fließen sämtliche Faktoren ein, die Rollenführungen
die Genauigkeit einschränken (z� B� Wiederholgenauigkeit, Getriebespiel,
Auflösung, Spindel-/Riemengenauigkeit, Steigungsgenauigkeit und die Eine Rollenführung besteht aus Kugellagerrollen, die auf einer Schiene aus
Genauigkeit des Motors, Antriebs und der Bewegungssteuerung)� In gehärtetem Stahl laufen� Rollenführungen sind ein einfaches und robustes
bestimmten Fällen lassen sich einige dieser Faktoren wie das Getriebespiel Führungsmittel, das hohe Geschwindigkeiten, hohe Lasten und mittlere
und die Steigungsgenauigkeit für die Software der Bewegungssteuerung Genauigkeit bietet�
kompensieren� Siehe auch „Genauigkeit“�
Resolver
Ein Resolver ist grundsätzlich eine Art Drehtransformator zur Ermittlung
von Winkelgraden, der häufig bei Wechselstrom-Servomotoren
als Rückführsystem eingesetzt wird, um die Kommutierung der
Motorwicklungen zu steuern� Der Resolver befindet sich am Ende der
Motorwelle, und sobald diese sich dreht, überträgt der Resolver ein Signal
mit der Position und Richtung des Rotors an den Servoverstärker, der
dann den Motor steuern kann� Die meisten verfügbaren Servoverstärker
für Drehstrom-Servomotoren sind in der Lage, das Resolversignal
in eine Impulsfolge (simuliertes Gebersignal) umzuwandeln, das von
einer Bewegungssteuerung genutzt werden kann, um die Position des
Rotors zu bestimmen und zu steuern� Siehe auch „Geberrückführung“�

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